如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
无锡交流伺服电动机的工作原理与交流的感应电动机相同。伺服电机在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
伺服电机的保养:1) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。2) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。3) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。4) 请伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。5) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
交流伺服电机要如何保养?一:请使用环境干净,避免在多油。多尘,潮湿的地方使用,伺服电机的防护等级虽然很高,但是要经常在这样的环境使用,也会容易出现问题。二:定期检查伺服电机的使用状况,看外部有无损坏,运转是否正常。三:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
以上信息由专业从事伺服电机咨询的艾热于2025/5/5 22:58:58发布
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